特斯拉FSD即將入華已經(jīng)不是什么新聞了，而它的核心端到端技術(shù)，跳過中間模塊和代碼、從傳感器數(shù)據(jù)到駕駛控制信號(hào)的直接映射，也成為了廣泛被討論的話題。
目前，特斯拉FSD也已經(jīng)更新到了Beta V12.4版本了，后續(xù)幾個(gè)更新版本也已經(jīng)進(jìn)入測試階段。
那么，這個(gè)版本的全自動(dòng)駕駛能力究竟如何？我們不妨去看下何小鵬在美國加州測試特斯拉FSD的表現(xiàn)吧！
01、特斯拉的上帝視角
汽車的上帝視角其實(shí)大家并不陌生，360全景影像就是其中之一。
但是，在動(dòng)態(tài)環(huán)境中，能夠精準(zhǔn)識(shí)別周圍路況的車輛、行人、障礙物、紅綠燈等并且以上帝視角呈現(xiàn)在屏幕中的，特斯拉的確做得很不錯(cuò)。
可以看到，何小鵬駕駛的特斯拉在等待時(shí)已經(jīng)能夠知曉前方巨大的環(huán)島上的車輛情況，這是人眼視線被周圍樹木遮擋多看不到的。
并且，橫向車道車輛的行徑路線都能夠被準(zhǔn)確把握，可見特斯拉的傳感器探測范圍之廣、速度之快、精度之高。
也得益于此，特斯拉能夠很好地預(yù)覽周圍車輛的速度和路線，從而為識(shí)別決策提供可靠的保障。
這里提一嘴，特斯拉可沒有配置任何激光雷達(dá)，而是靠純視覺成像識(shí)別。
（2）“老司機(jī)行為”有哪些？
當(dāng)特斯拉在執(zhí)行FSD全自動(dòng)駕駛的時(shí)候，車道居中、保持等基礎(chǔ)功能的表現(xiàn)是很可靠的。
你比如一些路口，特斯拉FSD提前預(yù)判車輛的速度和行徑路線，開得比人要更為堅(jiān)決。
此外還有一個(gè)細(xì)節(jié)我也關(guān)注到了，就是禮讓行人，當(dāng)探測到人行道、虛線有人要過馬路時(shí)，特斯拉會(huì)做一個(gè)等待的動(dòng)作。
整個(gè)自動(dòng)駕駛過程，特斯拉的加速或者是短距離制動(dòng)都是非常絲滑的，這也是何小鵬不止一次提到的，這是一名老司機(jī)。
03、來華后會(huì)有相同的表現(xiàn)嗎？
這個(gè)相信是大家最想知道的。
因?yàn)槲覀兛吹剑诒泵捞厮估臏y試路況之中，車輛還是相對比較少的，假如特斯拉FSD來到國內(nèi)后，潛在的會(huì)遇到3個(gè)挑戰(zhàn)。
第一個(gè)挑戰(zhàn)是，在國內(nèi)，特別是像北京、上海這樣的大城市，在上下班高峰時(shí)期的車輛和目前測試的車輛數(shù)量不是同一個(gè)數(shù)量級。
第二個(gè)挑戰(zhàn)是，中國市場的道路標(biāo)志和規(guī)劃在不斷完善中，但部分地區(qū)可能存在不清晰、不規(guī)范的情況，這可能對自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的識(shí)別效果產(chǎn)生影響。
第三個(gè)挑戰(zhàn)是，中國車主的駕駛風(fēng)格不同，駕駛?cè)藛T以及行人的素質(zhì)也參差不齊，這也無疑會(huì)對自動(dòng)駕駛的能力提出了更高的要求。
04、特斯拉FSD和小鵬XNGP哪家強(qiáng)？
我曾經(jīng)也體驗(yàn)過小鵬XNGP的智能駕駛，體驗(yàn)還是相當(dāng)不錯(cuò)的，我覺得做得比特斯拉FSD有優(yōu)勢的地方有這個(gè)幾個(gè)：
一個(gè)當(dāng)然是出生在交通環(huán)境更為復(fù)雜的中國，這點(diǎn)上面已經(jīng)描述過了。
第二個(gè)，是感知系統(tǒng)，特斯拉FSD是純視覺感知，小鵬堅(jiān)持的是多感知融合路線，激光雷達(dá)、攝像頭、超聲波等硬件進(jìn)行綜合感知，感知精度和范圍理論上是會(huì)比純視覺更為可靠。
另一個(gè)，我在測試小鵬XNGP的感覺是該快的時(shí)候快，該慢的時(shí)候慢。
我們也看到了視頻中的特斯拉在面對STOPLINE的時(shí)候有些猶豫不決，但在高速上的表現(xiàn)又有些激進(jìn)，這當(dāng)然和當(dāng)?shù)氐慕煌ㄇ闆r和駕駛素養(yǎng)有關(guān)系，但起碼在小鵬上，我沒有發(fā)現(xiàn)這樣的問題。
還有一個(gè)我注意到的是，何小鵬稱下一階段需要解決過收費(fèi)站的自動(dòng)駕駛能力。
其實(shí)很考驗(yàn)系統(tǒng)的可靠性，為什么呢？
一個(gè)是，收費(fèi)站是典型的非結(jié)構(gòu)化場景，這意味著自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需要處理的是一種不常見且復(fù)雜的道路環(huán)境。
在收費(fèi)站，車輛必須準(zhǔn)確選擇并駛?cè)氇M窄的收費(fèi)通道，停在寬度有限的收費(fèi)窗口前，這要求車輛具備精準(zhǔn)的橫縱向控制和定位能力。
而收費(fèi)站的車道可能沒有車載攝像頭可識(shí)別的明確分界線，這增加了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)感知周圍環(huán)境的難度。
其他駕駛員在收費(fèi)站附近可能會(huì)做出出乎意料的舉動(dòng)，如突然變道或停車，這要求自動(dòng)駕駛系統(tǒng)具備快速響應(yīng)和預(yù)測其他車輛行為的能力。
很期待XNGP能早日解決這個(gè)問題，這樣一來，高速領(lǐng)航就有機(jī)會(huì)實(shí)現(xiàn)真正的0接管了。
結(jié)束語
我個(gè)人的觀點(diǎn)是，雖然中美路況差異巨大，但特斯拉和小鵬這種類人的思考邏輯和決策動(dòng)作毫無疑問是未來汽車全自動(dòng)駕駛的主流方向。我是很期待FSD能早日入華的，一方面可以有機(jī)會(huì)檢驗(yàn)一下FSD在中國到底靈不靈，另一方面也看看它是不是又將是特斯拉另一個(gè)“鯰魚”般的殺手锏可以來攪動(dòng)一下中國市場的自動(dòng)駕駛格局。